用积木搭建轨迹车底盘和驱动轮,从动轮

轨迹车底盘和上不支撑结构,用来存放各种感应器、控制器、电源

纯手工组装连接的感光盘,DIY感觉满满。感光盘中有七个感光元器件,通过感光元器件对下方光线强弱的反馈,来
判断是否沿着期望的轨迹行走。比如下方视频中,小车沿着黑线走,因为黑线和两边地面,对光线的反射强弱是不同
的,光线传感器,把这种不同传送给控制器,控制器通过图形化软件或者代码软件编辑好的程序,对接收到的数据进
行判断,判断小车前部中心点是否偏离轨迹线,如果偏离到一定数值,就要通过控制驱动马达,形成轮速差,来转向
,平衡掉偏离值,让小车始终沿着轨迹线行进。

许多细节功能,就不在此一一展示,如果参加本培训机构的课程后,会结合源代码给学员详细讲解,
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