青少年机器人技术等级考试实操题（三级）及评分标准（2022-3月）
主题：红外遥控门锁
器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：
1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。
2、当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。
3、当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。
4、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。
5、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。
6、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。
7、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均点亮。
8、根据上述要求，绘制流程图。
9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
10、编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。
11、程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
一、评分组成
实操题总分100分，由三部分组成，分别为：流程图、电路搭设和功能呈现。其中流程图分值20分，电路搭设分值20分，功能呈现分值60分。
二、流程图评分 -- 总分20分
流程图绘制：
1.【起始框】有且绘制正确（2分）
2.【输入框】有且绘制正确（2分）
3.【判断框】有且绘制正确（2分）
4.【连接线】有闭环（2分）
5.流程图绘制整齐（4分）
流程图功能：
6.表达言辞清晰（4分）
7.表达基本正确（4分）
三、电路搭设（共20分）
原器件：
1.装置中包含2个LED灯模块或LED灯，得4分;
2.装置中包含红外遥控器和红外接受模块，得2分;
3.装置中包含舵机，得2分;
电路搭设：
4.LED灯模块或LED灯和主控板正确连接，得4分;
5.红外接受模块和主控板正确连接，得4分;
6.舵机和主控板正确连接，得4分;
四、程序功能实现（共60分）
1、装置通电启动后，门锁关闭，此时LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机处于45度位置，得10分。
2、当点击红外遥控器的“1”键时，此时舵机处于135度位置，得10分。
3、当点击红外遥控器的“1”键时，LED_A熄灭，LED_B点亮，得10分。
4、当点击红外遥控器的“2”键时，此时舵机处于45度位置，得10分。
5、当点击红外遥控器的“2”键时，LED_A点亮，LED_B熄灭，得10分。
6、当点击红外遥控器其它任一按键时，LED_A和LED_B均点亮，得10分。
程序如下：
器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下：
1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。
2、当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。
3、当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。
4、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。
5、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。
6、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。
7、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均点亮。
8、根据上述要求，绘制流程图。
9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
10、编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。
11、程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
一、评分组成
实操题总分100分，由三部分组成，分别为：流程图、电路搭设和功能呈现。其中流程图分值20分，电路搭设分值20分，功能呈现分值60分。
二、流程图评分 -- 总分20分
流程图绘制：
1.【起始框】有且绘制正确（2分）
2.【输入框】有且绘制正确（2分）
3.【判断框】有且绘制正确（2分）
4.【连接线】有闭环（2分）
5.流程图绘制整齐（4分）
流程图功能：
6.表达言辞清晰（4分）
7.表达基本正确（4分）
三、电路搭设（共20分）
原器件：
1.装置中包含2个LED灯模块或LED灯，得4分;
2.装置中包含红外遥控器和红外接受模块，得2分;
3.装置中包含舵机，得2分;
电路搭设：
4.LED灯模块或LED灯和主控板正确连接，得4分;
5.红外接受模块和主控板正确连接，得4分;
6.舵机和主控板正确连接，得4分;
四、程序功能实现（共60分）
1、装置通电启动后，门锁关闭，此时LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机处于45度位置，得10分。
2、当点击红外遥控器的“1”键时，此时舵机处于135度位置，得10分。
3、当点击红外遥控器的“1”键时，LED_A熄灭，LED_B点亮，得10分。
4、当点击红外遥控器的“2”键时，此时舵机处于45度位置，得10分。
5、当点击红外遥控器的“2”键时，LED_A点亮，LED_B熄灭，得10分。
6、当点击红外遥控器其它任一按键时，LED_A和LED_B均点亮，得10分。
程序如下：
